Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• aabb : reactphysics3d::TreeNode
• anchorPointBody1LocalSpace : reactphysics3d::BallAndSocketJointInfo, reactphysics3d::FixedJointInfo, reactphysics3d::HingeJointInfo, reactphysics3d::SliderJointInfo
• anchorPointBody2LocalSpace : reactphysics3d::BallAndSocketJointInfo, reactphysics3d::FixedJointInfo, reactphysics3d::HingeJointInfo, reactphysics3d::SliderJointInfo
• anchorPointWorldSpace : reactphysics3d::BallAndSocketJointInfo, reactphysics3d::FixedJointInfo, reactphysics3d::HingeJointInfo, reactphysics3d::SliderJointInfo
• area : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Face

- b -

• body : reactphysics3d::RaycastInfo
• body1 : reactphysics3d::JointInfo
• body1Entity : reactphysics3d::ContactPair
• body2 : reactphysics3d::JointInfo
• body2Entity : reactphysics3d::ContactPair
• bodyEntities : reactphysics3d::Islands
• bodyEntity1 : reactphysics3d::ContactManifold
• bodyEntity2 : reactphysics3d::ContactManifold
• broadPhaseId1 : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• broadPhaseId2 : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair

- c -

• centroid : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Face
• children : reactphysics3d::TreeNode
• collider : reactphysics3d::RaycastInfo
• collider1 : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• collider1Entity : reactphysics3d::ContactPair
• collider2 : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• collider2Entity : reactphysics3d::ContactPair
• colliderEntity1 : reactphysics3d::ContactManifold, reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• colliderEntity2 : reactphysics3d::ContactManifold, reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• collidingInCurrentFrame : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• collidingInPreviousFrame : reactphysics3d::ContactPair, reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• collisionShape1 : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• collisionShape2 : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• collisionShapeAllocator : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• color1 : reactphysics3d::DebugRenderer::DebugLine, reactphysics3d::DebugRenderer::DebugTriangle
• color2 : reactphysics3d::DebugRenderer::DebugLine, reactphysics3d::DebugRenderer::DebugTriangle
• color3 : reactphysics3d::DebugRenderer::DebugTriangle
• conflictPoints : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Face
• contactManifoldsIndex : reactphysics3d::ContactPair
• contactManifoldsIndices : reactphysics3d::Islands
• contactPairIndex : reactphysics3d::ContactPair
• contactPoints : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• contactPointsIndex : reactphysics3d::ContactManifold, reactphysics3d::ContactPair
• cosAngleSimilarContactManifold : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings

- d -

• data : reactphysics3d::LinkedList< T >::ListElement
• defaultBounciness : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• defaultFrictionCoefficient : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• defaultPositionSolverNbIterations : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• defaultSleepAngularVelocity : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• defaultSleepLinearVelocity : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• defaultTimeBeforeSleep : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• defaultVelocitySolverNbIterations : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings

- e -

• edge : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Face
• endVertex : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge
• externalIndex : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Vertex

- f -

• face : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge
• first : reactphysics3d::Pair< T1, T2 >
• formatter : reactphysics3d::DefaultLogger::Destination
• frictionImpulse1 : reactphysics3d::ContactManifold
• frictionImpulse2 : reactphysics3d::ContactManifold
• frictionTwistImpulse : reactphysics3d::ContactManifold
• frictionVector1 : reactphysics3d::ContactManifold
• frictionVector2 : reactphysics3d::ContactManifold

- g -

• gjkSeparatingAxis : reactphysics3d::LastFrameCollisionInfo
• gravity : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings

- h -

• height : reactphysics3d::TreeNode
• hitFraction : reactphysics3d::RaycastInfo

- i -

• id : reactphysics3d::Entity
• indexBase : reactphysics3d::PolygonVertexArray::PolygonFace
• isAlreadyInIsland : reactphysics3d::ContactManifold, reactphysics3d::ContactPair
• isColliding : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• isCollisionEnabled : reactphysics3d::JointInfo
• isEnabled : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• isLimitEnabled : reactphysics3d::HingeJointInfo, reactphysics3d::SliderJointInfo
• isMotorEnabled : reactphysics3d::HingeJointInfo, reactphysics3d::SliderJointInfo
• isObsolete : reactphysics3d::LastFrameCollisionInfo
• isShape1Convex : reactphysics3d::OverlappingPairs::ConcaveOverlappingPair
• isSleepingEnabled : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• isTrigger : reactphysics3d::ContactPair
• isUsingLocalSpaceAnchors : reactphysics3d::BallAndSocketJointInfo, reactphysics3d::FixedJointInfo, reactphysics3d::HingeJointInfo, reactphysics3d::SliderJointInfo
• isValid : reactphysics3d::LastFrameCollisionInfo
• isWarmStartingActive : reactphysics3d::ConstraintSolverData

- j -

• jointComponents : reactphysics3d::ConstraintSolverData

- l -

• lastFrameCollisionInfo : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo, reactphysics3d::OverlappingPairs::ConvexOverlappingPair
• lastFrameCollisionInfos : reactphysics3d::OverlappingPairs::ConcaveOverlappingPair
• localPoint1 : reactphysics3d::ContactPointInfo
• localPoint2 : reactphysics3d::ContactPointInfo

- m -

• MAX_CONTACT_POINTS_IN_MANIFOLD : reactphysics3d::ContactManifold
• maxAngleLimit : reactphysics3d::HingeJointInfo
• maxFraction : reactphysics3d::Ray
• maxLevelFlag : reactphysics3d::DefaultLogger::Destination
• maxMotorForce : reactphysics3d::SliderJointInfo
• maxMotorTorque : reactphysics3d::HingeJointInfo
• maxTranslationLimit : reactphysics3d::SliderJointInfo
• minAngleLimit : reactphysics3d::HingeJointInfo
• minTranslationLimit : reactphysics3d::SliderJointInfo
• motorSpeed : reactphysics3d::HingeJointInfo, reactphysics3d::SliderJointInfo

- n -

• narrowPhaseAlgorithmType : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• narrowPhaseInfos : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch
• nbBodiesInIsland : reactphysics3d::Islands
• nbContactManifolds : reactphysics3d::ContactPair, reactphysics3d::Islands
• nbContactPoints : reactphysics3d::ContactManifold, reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• nbPotentialContactManifolds : reactphysics3d::ContactPair
• nbPotentialContactPoints : reactphysics3d::ContactManifoldInfo
• nbToTalContactPoints : reactphysics3d::ContactPair
• nbVertices : reactphysics3d::PolygonVertexArray::PolygonFace
• needToTestOverlap : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• next : reactphysics3d::LinkedList< T >::ListElement
• nextEdge : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge
• nextFace : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Face
• nextFaceEdge : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge
• nextNodeID : reactphysics3d::TreeNode
• nextVertex : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Vertex
• normal : reactphysics3d::ContactPointInfo, reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Face
• NULL_TREE_NODE : reactphysics3d::TreeNode

- o -

• overlappingPairId : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo

- p -

• pairId : reactphysics3d::ContactManifoldInfo, reactphysics3d::ContactPair
• pairID : reactphysics3d::OverlappingPairs::OverlappingPair
• parentID : reactphysics3d::TreeNode
• penetrationDepth : reactphysics3d::ContactPointInfo
• persistentContactDistanceThreshold : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• point1 : reactphysics3d::DebugRenderer::DebugLine, reactphysics3d::DebugRenderer::DebugTriangle, reactphysics3d::Ray
• point2 : reactphysics3d::DebugRenderer::DebugLine, reactphysics3d::DebugRenderer::DebugTriangle, reactphysics3d::Ray
• point3 : reactphysics3d::DebugRenderer::DebugTriangle
• positionCorrectionTechnique : reactphysics3d::JointInfo
• potentialContactManifoldsIndices : reactphysics3d::ContactPair
• potentialContactPointsIndices : reactphysics3d::ContactManifoldInfo
• previousEdge : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge
• previousFace : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Face
• previousFaceEdge : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge
• previousVertex : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Vertex

- r -

• reportContacts : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• restitutionVelocityThreshold : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• rigidBodyComponents : reactphysics3d::ConstraintSolverData
• rotationAxisBody1Local : reactphysics3d::HingeJointInfo
• rotationAxisBody2Local : reactphysics3d::HingeJointInfo
• rotationAxisWorld : reactphysics3d::HingeJointInfo

- s -

• second : reactphysics3d::Pair< T1, T2 >
• shape1ToWorldTransform : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• shape2ToWorldTransform : reactphysics3d::NarrowPhaseInfoBatch::NarrowPhaseInfo
• sliderAxisBody1Local : reactphysics3d::SliderJointInfo
• sliderAxisWorldSpace : reactphysics3d::SliderJointInfo
• startBodyEntitiesIndex : reactphysics3d::Islands
• startVertex : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge

- t -

• text : reactphysics3d::Message
• timeStep : reactphysics3d::ConstraintSolverData
• triangleIndex : reactphysics3d::RaycastInfo
• twinEdge : reactphysics3d::QHHalfEdgeStructure::Edge
• type : reactphysics3d::JointInfo

- u -

• userCallback : reactphysics3d::RaycastTest

- w -

• w : reactphysics3d::Quaternion
• wasColliding : reactphysics3d::LastFrameCollisionInfo
• wasUsingGJK : reactphysics3d::LastFrameCollisionInfo
• wasUsingSAT : reactphysics3d::LastFrameCollisionInfo
• worldName : reactphysics3d::PhysicsWorld::WorldSettings
• worldNormal : reactphysics3d::RaycastInfo
• worldPoint : reactphysics3d::RaycastInfo

- x -

• x : reactphysics3d::Quaternion, reactphysics3d::Vector2, reactphysics3d::Vector3

- y -

• y : reactphysics3d::Quaternion, reactphysics3d::Vector2, reactphysics3d::Vector3

- z -

• z : reactphysics3d::Quaternion, reactphysics3d::Vector3